清算是指企业依法宣布解散或者宣告破产后，依照一定的程序了结企业事务、收回债权、清偿债务并分配财产，使企业归于消灭的一系列法律行为和制度的总称。根据《民法通则》第四十七条、《公司法》第一百八十三条、《企业法人登记管理条例》第二十一条、《公司登记管理条例》第四十二条规定，企业应当在解散事由出现后，及时成立清算组，进行清算。它是企业解散到终止前的一个必经程序，不经清算，企业不得注销。

    以公司为例，根据《公司法》第十章的规定，公司应当在解散事由出现之日起15日内成立清算组，其中：有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成；逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，应当制定清算方案，并报股东会、股东大会或者人民法院确认。公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。非经清算，公司不能注销。